实时汇聚、同步、对齐来自动捕、惯性模块、测力台、肌电、脑电、机器人关节电机、内置/外置摄像头、雷达点云、声音等多模态数据
支持采集任务下发和采集数据上传,数据权限管理
支持数据打标签、继承、分享、修改操作
支持数据树,清晰高效管理不同数据版本
支持数据导入、上传下载、用户管理、数据清洗
通过动力学优化算法,将人类动作数据精准重定向到目标机器人模型;专为具身机器人开发的定向算法,支持批量仿真,极大提升训练速度,专门针对动捕数据优化,高精度。
支持实时重定向,也支持文件重定向
支持导出可供模型训练的专家数据文件
开放接口快速接入特定机器人 URDF/MJCF
提供界面支持快速调节重定向参数,支持定制开发
基于动捕数据,提供高沉浸、低延迟的遥操作功能
适配宇树G1等机器人型号
基于自研重定向和训练模型,实现对不同机器人的快速适配
实现身外化身功能,支持走、跑、蹲等多种动作,动作复现低延迟、流畅性高
SimToReal闭环验证器,解决真机和仿真效果的差异问题,反馈给训练平台进一步优化模型,还可以解决机器人批量生产一致性问题,是通用机器人的动作一致性测评平台
支持位置对比、速度对比、加速度对比
支持自定义评判指标配置、支持自定义标准配置
支持数据分析结果,支持定位异常数据帧
支持分析结果保存,支持用户画像建立
AI模型训练工场 NKV-SE Train
集成高保真物理仿真与主流强化学习框架
自研训练平台,填补目前市面上公开的动捕数据训练空白