机械规格起飞重量：32g 尺寸（宽×高×深）：92×92×29 毫米（电机间距，含电机支架脚） 主控MCU：STM32F405（Cortex-M4 内核，168MHz，192KB SRAM，1MB Flash） IMU规格：三轴加速度计/陀螺仪（BMI088） 高精度气压传感器：BMP388 电机：4 个空心杯电机 | 飞行性能标配电池续航时间：8 分钟 标配电池充电时间：35 分钟 最大推荐负载重量：15g 无线电规格 频段：2.4GHz ISM 频段 通信增强：搭载 20dBm 无线电放大器，经测试视距（LOS）通信距离＞1 公里（使用 Crazyradio PA，实际距离因环境而异） 支持蓝牙低功耗（BLE），兼容 iOS 和 Android 客户端 天线配置：双天线支持（板载芯片天线 + U.FL 接口） |
机械规格重量：42g 尺寸（宽×高×深）：100×100×29 毫米（电机间距，含电机支架脚） 主控MCU：STM32F405（Cortex-M4 内核，168MHz，192KB SRAM，1MB Flash） 无线电与电源管理MCU：nRF51822（Cortex-M0 内核，32MHz，16KB SRAM，256KB Flash） IMU（惯性测量单元）规格：三轴加速度计/陀螺仪（BMI088） 高精度气压传感器：BMP388 电机：4 个直流无刷电机 | 飞行性能标配电池续航时间：7 分钟 无线电规格 频段：2.4GHz ISM 频段 通信增强： 搭载 20dBm 无线电放大器，经测试视距（LOS）通信距离＞1 00米（无遮挡） 支持蓝牙低功耗（BLE） 天线配置：双天线支持（板载芯片天线 + U.FL 接口） |
